2026 年浙江具身智能企业服务能力等级评定按丙级、乙级、甲级三级推进，设备及技术考核聚焦机械本体、多模态感知、决策控制、系统集成、安全合规五大核心维度，以下是适配浙江产业导向的分级量化标准与考核细则。

一、设备分级考核标准

丙级设备要求

机械本体：机械臂≥4 自由度，定位精度≤±0.1mm，移动底盘续航≥8h，承载能力≥5kg，工作温度 - 10℃~40℃，连续运行 MTBF≥1000h。

感知设备：含激光雷达（测距≥10m，精度≤±5cm）、双目相机（帧率≥30fps，识别准确率≥95%）、IMU（角速度精度≤±0.05°/s），支持 2 种以上传感器融合。

算力与交互：算力≥500TOPS，支持 4bit 量化 7B 大模型，推理速度≥30tokens/s，配备 7 英寸触控屏，语音识别距离≥3m，响应≤3s。

辅助设备：有基础测试平台（如视觉标定、运动精度测试设备），设备清单、购置发票与维护记录完整。

乙级设备要求

机械本体：机械臂≥6 自由度，重复定位精度≤±0.05mm，移动底盘续航≥12h，承载能力≥15kg，工作温度 - 10℃~50℃，连续运行 MTBF≥3000h。

感知设备：含 3D 激光雷达（测距≥30m，精度≤±2cm）、深度相机（测距 0.3-10m，误差≤±1%）、力 / 触觉传感器（精度≤±0.1N），多传感器时间戳同步误差≤50μs。

算力与交互：算力≥1500TOPS，支持 4bit 量化 13B 大模型，推理速度≥60tokens/s，多模态交互（语音、视觉、触觉）准确率≥90%。

辅助设备：有专业测试平台（如 EMC 暗室、动态光照测试设备），具备数字孪生仿真环境（如 SAPIEN/Maniskill）。

甲级设备要求

机械本体：机械臂≥7 自由度，重复定位精度≤±0.02mm，移动底盘续航≥24h，承载能力≥25kg，工作温度 - 20℃~60℃，连续运行 MTBF≥8000h。

感知设备：含固态激光雷达（测距≥50m，精度≤±1cm）、高帧率相机（帧率≥100fps）、多模态融合传感器，跨设备同步误差≤20μs，抗遮挡（遮挡 50% 时识别准确率≥85%）。

算力与交互：算力≥3000TOPS，支持 8bit 量化 34B 大模型，推理速度≥100tokens/s，具备自主学习能力（每日数据标注、每周模型微调）。

辅助设备：有省级及以上实验室或研发平台，配备全流程测试设备（如抗干扰、对抗攻击测试平台），参与行业标准制定。

二、技术分级考核标准

丙级技术要求

感知与决策：多模态感知数据处理延迟≤100ms，路径规划时间≤30s，避障响应≤1s，基础任务（如抓取、搬运）成功率≥85%。

算法与模型：拥有 3 项以上知识产权（专利 / 软著），基础算法（如 PID 控制、SLAM）成熟，数据安全等级保护二级达标。

系统集成：支持异构设备接入（如机器人 - 传感器协同），接口标准化率≥80%，边缘计算与云平台整合响应≤500ms。

应用能力：近 2 年完成 3 个以上基础项目，如工业装配、商业导购，用户满意度≥85%。

乙级技术要求

感知与决策：多模态感知数据处理延迟≤50ms，动态路径规划时间≤10s，避障响应≤0.5s，复杂任务（如装配、检测）成功率≥90%。

算法与模型：拥有 5 项以上知识产权，含 1 项核心专利，大模型完成国家网信办备案，深度合成算法通过备案，数据安全等级保护三级达标。

系统集成：支持多平台系统集成（如无人机 - 机器人 - 无人车协同），接口标准化率≥90%，边缘计算与云平台整合响应≤200ms。

应用能力：近 3 年完成 5 个以上项目，含 2 个省级及以上标杆项目，生产效率提升≥15% 或不良率降低≥20%。

甲级技术要求

感知与决策：多模态感知数据处理延迟≤20ms，实时路径规划时间≤3s，避障响应≤0.2s，复杂任务（如特种作业、定制化生产）成功率≥95%。

算法与模型：拥有 8 项以上知识产权，含 2 项以上核心专利，参与行业标准制定，大模型参数超千亿，具备自主训练与微调能力。

系统集成：支持跨领域系统集成（如工业物联网 - 机器人 - 数字孪生融合），接口标准化率 100%，边缘计算与云平台整合响应≤100ms。

应用能力：近 3 年完成 10 个以上项目，含 3 个国家级重大项目，参与省级及以上智能制造标杆项目建设。

三、技术考核核心要点

多模态感知考核：测试不同光照（100-100000lux）、遮挡（0%-80%）、动态干扰下的识别准确率，乙级≥90%、甲级≥95%；对抗攻击下准确率下降幅度≤10%。

决策与控制考核：测试复杂环境下路径规划效率、动态避障能力，乙级路径规划时间≤10s、甲级≤3s；控制周期≤125μs，支持≥16 轴同步控制，通讯延迟≤6μs。

大模型交互考核：测试大模型推理速度、语义理解准确率，乙级推理速度≥60tokens/s、准确率≥90%，甲级推理速度≥100tokens/s、准确率≥95%；多模态交互（语音、视觉、触觉）协同响应≤1s。

系统可靠性考核：测试极端环境（温度、振动）下的稳定性，甲级在 - 20℃~60℃稳定工作；EMC 测试符合 GB/T 17626 标准，无电磁干扰；数据安全通过 ISO27001 认证，具备数据脱敏与隐私保护能力。

自主学习考核：测试模型自学习能力，乙级具备每周模型微调、每月知识库更新机制，甲级具备每日数据自动标注、实时模型优化能力；迁移学习后旧任务性能下降≤5%。

四、考核方法与评分细则

考核方法

文档审核：核查设备清单、购置发票、知识产权证书、数据安全测评报告、项目合同与验收报告等。

实验室测试：在专业实验室测试设备性能（如机械精度、感知准确率、算力），算法推理速度与稳定性。

现场测试：在实际应用场景测试系统运行情况，包括任务执行成功率、响应速度、环境适应性。

仿真测试：在数字孪生环境测试复杂任务执行能力，如多机器人协同、动态环境交互。

评分细则

设备性能（30 分）：机械本体（10 分）、感知设备（10 分）、算力与交互（10 分），按分级标准量化打分。

技术能力（40 分）：感知与决策（10 分）、算法与模型（10 分）、系统集成（10 分）、应用能力（10 分），结合项目成效打分。

安全合规（20 分）：数据安全（10 分）、系统可靠性（5 分）、自主学习（5 分），无合规问题且达标得分。

创新能力（10 分）：知识产权数量、参与标准制定、重大项目案例，甲级额外加分。