当无人机及其驾驶员（含远程操作人员）在未经国家法律法规或民用航空主管部门（含各地通用航空管理机构）授权许可，或违反规章制度，从事的任何民用航空飞行活动，符合下列任一情形之一的行为应该划属“黑飞”范畴：

a) 机体如：

无人机未按CCAR-92相关要求完成注册登记（实名或国籍）；

相应机型未获得型号合格或适航认证。

b) 操作者或运营主体资质缺失、不符，如：

操纵小、中、大型无人机的人员，不具备CCAR-92颁布的相应执照（农用无人机参考92部豁免）；

IFR飞行或者民航局认为需要的飞行，操作者未取得CCAR-92规定的飞行执照与有效体检合格证明（通常认为体检合格证为执照的一部分）；

运行单位未取得CCAR-92要求的运营登记；

c) 飞行计划与空域审批缺失，如：

未向民航空管部门或地方低空管理机构报备飞行计划、航线及作业时间；

飞入禁飞区、限飞区、临时活动区域等受管制空域，未取得相应的空域使用许可；

d) 超越许可或规程限制，如：

超出已获许可的作业范围（如飞行高度、距离、时段）或超重/超载开展作业；

从事国家禁止的运输危险品、投放物资、窃拍等特殊敏感业务；

e) 技术与安全防护缺位

未按照要求加装“远程电子标识”（Remote ID）或电子围栏技术，导致地面管控盲区；

航测、作业中断失控后，无自动返航、飞行记录与事故溯源能力。

无人机“黑飞”是指任何无人机在未按照相关要求履行“注册登记、适航/备案、操控资质、空域许可、技术防护”全链条监管要求的情况下所开展的飞行活动。