在无人机飞行及地理测量中，真实高度、相对高度、海拔高度是三个核心概念，具体定义和区别如下：

1. 海拔高度（Elevation/Altitude）

核心定义：指物体相对于平均海平面的垂直距离，是国际通用的高度基准。

通俗理解：比如某座山海拔1000米，就是指山顶到平均海平面的垂直高度；无人机显示的“海拔高度”，即机身到平均海平面的距离。

应用场景：地图标注、航空管制（如无人机禁飞区高度通常以海拔为基准）、气象报告等。

2. 相对高度（Relative Height）

核心定义：指物体相对于某一特定参考面（非海平面）的垂直距离，参考面可自定义（如地面、建筑物顶部、树梢等，常用的是起飞点）。

通俗理解：无人机在100米高的楼顶上方50米处飞行，其相对楼顶的高度为50米；徒步时“爬升500米”，即起点到终点的相对高度差。

应用场景：无人机超低空作业（如植保、巡检，需参考作物/建筑高度）、登山运动中的海拔爬升计算、建筑施工高度测量等。

3. 真实高度（True Height）

核心定义：又称“绝对高度”，指物体相对于其正下方实际地面/地形的垂直距离，参考面是实时的地面起伏（非平均海平面或固定参考面）。

通俗理解：无人机在山地飞行，下方地面海拔800米，无人机海拔1000米，此时真实高度为200米；若飞到平原（地面海拔100米），同样海拔1000米，真实高度则为900米。

应用场景：无人机地形跟随飞行（如穿越峡谷、山区巡检，需避开地形障碍）、航空测绘（需精准匹配地面实际高度）、直升机低空救援等。

注：本文内容仅为低空知识学习参考，实际低空活动需严格遵守国家空域管理法规及相关安全规范，确保合法合规操作。