2026 年 4 月 5 日，国际标准化组织（ISO）正式发布 ISO/AWI 22166-1《机器人 — 服务机器人模块化 — 第 1 部分：通用要求》国际标准最终草案，标志着全球服务机器人模块化发展迈入标准化新阶段ISO。该标准由德国主导制定，将全面替代 2021 年发布的 ISO 22166-1 旧版标准，通过技术迭代与体系完善，为全球服务机器人产业提供统一、开放、兼容的模块化框架规范，助力产业突破技术壁垒、实现规模化创新应用ISO。

作为服务机器人领域的核心基础标准，ISO/AWI 22166-1 聚焦模块化服务机器人框架的通用要求，涵盖模块化框架规范、开放式模块化设计、模块集成适配等关键内容，适用于个人家庭、商业服务、公共场景等多领域服务机器人的研发与应用。标准明确面向三类核心群体：模块化服务机器人框架开发者、模块设计制造商及系统集成商，为各环节主体提供清晰的技术指引与合规依据，推动产业链上下游协同发展。

相较于 2021 年旧版标准，此次发布的最终草案在技术维度与适用场景上实现全面升级。旧版标准作为模块化服务机器人领域的早期规范，虽首次确立模块化设计基本准则，但随着服务机器人技术快速迭代，在模块兼容性、安全适配性、场景覆盖度等方面已难以满足产业需求全国标准信息公共服务平台。新版标准由德国牵头，联合全球多国技术专家共同修订，结合近年来服务机器人在人机交互、自主导航、智能作业等领域的技术突破，重点优化模块接口统一规范、跨场景适配要求、安全标准融合机制等核心内容，进一步提升标准的先进性、实用性与前瞻性ISO。

在核心内容层面，ISO/AWI 22166-1 最终草案明确模块化服务机器人框架的核心原则，强调开放性、互操作性与可扩展性，要求各功能模块（如感知模块、控制模块、执行模块等）遵循统一的接口协议与数据交互规范，实现不同厂商模块的即插即用与灵活组合。同时，标准新增现有安全与信息安全标准的应用指南，为服务机器人模块的安全设计、风险评估提供实操指引，虽非专门安全标准，但有效填补模块化场景下的安全规范空白，保障机器人在复杂环境下的可靠运行ISO。

从产业价值来看，该标准的发布具有里程碑意义。当前，全球服务机器人产业正处于快速扩张期，养老陪护、清洁消杀、物流配送、政务引导等场景需求持续增长，但不同厂商产品模块化设计差异较大，导致模块通用性差、研发成本高、维护难度大等问题，制约产业规模化发展全国标准信息公共服务平台。ISO/AWI 22166-1 的落地，将统一全球服务机器人模块化设计语言，打破技术孤岛，降低研发与生产门槛，加速新技术、新功能的集成应用，推动服务机器人从单一功能向多功能、智能化、定制化方向升级，为全球服务机器人市场高质量发展注入新动能ISO。

在国际标准化格局中，德国主导此次标准修订，体现其在机器人领域的技术积累与标准话语权。而我国作为全球服务机器人产业的重要参与者，早在 2023 年便发布等同采用 ISO 22166-1:2021 的国家标准 GB/T 43210.1—2023，积极对接国际标准体系。此次 ISO/AWI 22166-1 最终草案的发布，为我国服务机器人产业提供了新的发展指引，后续需持续跟进标准正式发布进程，结合国内产业特点开展对标研究，推动国内企业参与国际标准制定，提升我国在服务机器人模块化领域的标准话语权与国际竞争力，助力我国从服务机器人产业大国向产业强国迈进全国标准信息公共服务平台。

未来，随着 ISO/AWI 22166-1 标准的正式实施，全球服务机器人产业将迎来标准化、模块化、智能化的发展浪潮。产业链各环节主体需紧抓机遇，主动对接新标准要求，加强技术创新与协同合作，推动模块化服务机器人技术不断成熟，拓展更广泛的应用场景，为全球经济社会发展提供更高效、智能的服务支撑。